Este municipio cuenta con una extensión terriorial total de 136.60 kilómetros cuadrados. De acuerdo al mapa general de la República Mexicana, el municipio de Pantelhó colinda al norte con los municipios de Simojovel y Chilón, al sur con Chenalhó y San Juan Cancuc, al este con Sitalá y finalmente al oeste colinda con el municipio de Chalchihuitán.