Colinda al norte con los municipios de Satevó y Zaragoza, al este con Parral, al sur con El tule y Huejotitán y al oeste colinda con los municipios de Balleza y Nonoava. La extensión territorial que tiene el muncipio de Rosario es de 1,785.6 kilómetros cuadrados y se encuentra ubicado a una altura promedio de 1,480 metros sobre el nivel del mar.