Saucillo tienen una superficie terrotorial de 2,116.16 kilómetros cuadrados. El mapa de México señala que el municipio de Saucillo se encuentra rodeado al norte por los municipios de Julimes y Meoquí, al este se encuentran Camargo y La Cruz, al sur también está el municipio de La Cruz y al oeste se localizan los municipios de Zaragoza, Rosales y Delicias.