Colinda al norte con los municipios de Qucholac, Tecamachalco y Palmar de Bravo, al sur con Tlacotepec de Benito Juárez, al oriente con Palmar de Bravo y nuevamente con Tlacotepec de Benito Juárez, finalmente al poniente limita con el municipio de Xochitlán Todos Santos , La superficie territorial que tiene el municipio de de Yehualtepec es de aprox. 170.95 kilómetros cuadrados y se encuentra situado a una altitud promedio de 2,000 metros sobre el nivel del mar.