limita al norte con los Estados Unidos mediante el Río Bravo, al sur con los municipios de San Fernando y Méndez, al oriente con Valle los de Hermoso y Matamoros y en la parte poniente limita con el municipio de Reynosa, La superficie territorial total del municipio de Río Bravo es de unos 1,562.94 kilómetros cuadrados y se encuentra a una altura promedio de 139 metros sobre el nivel del mar.